挪威海军80年代服役的最新一级常规动力潜艇,首艘潜艇“乌拉”号于1989年建成入役。该艇长60米,宽5.3米,水上排水量1040吨,水下排水量1150吨,水面航速11节,水下航速23节,续航力5000海里,自持力40天,艇员20人。主要武器:8座533毫米鱼雷发射管,可携带14枚MD2A3重型鱼雷。