自动驾驶命案解析:特斯拉技术到底错在哪里(组图)

　　特斯拉司机命丧无人驾驶，现场解析事故发生原因。

　　“让无人驾驶的子弹飞一会儿”，这是科技界对于自动驾驶这一新兴事物的普遍看法。然而惨痛的事故发生之后，人们又开始怀疑是否对新技术过于宽容。

　　当地时间6月30日，全球第一例自动驾驶事故致死案被曝出。5月7日，一辆特斯拉Model S车辆在自动驾驶模式下行驶在美国佛罗里达州的一个高速路口时，与前方左拐的大货车发生碰撞，导致特斯拉车主身亡。

　　Model S上加载了特斯拉自动驾驶Autopilot 7.1系统，该软件使得司机在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车。不过一旦驾驶者的手移开方向盘之后，系统会发出警报，提醒他将手放回方向盘“随时准备接管驾驶”。

　　特斯拉在事后的事故分析中表示，是由于阳光照射挂车白色面板造成强烈的反光，使得自动驾驶系统和人都未能识别到前方的车辆。再加之挂车底盘较高，Model S直接从挂车下部穿过，挡风玻璃撞上挂车底部，导致特斯拉的撞车安全系统也未能启动。据幸存的挂车司机表示，在事故发生之时，Model S的车主正在车内观看哈利波特影片。

　　特斯拉Model S错在哪儿？

　　5月7日，一辆特斯拉Model S车辆在自动驾驶模式下行驶在美国佛罗里达州的一个高速路口时，与前方左拐的大货车发生碰撞。

　　虽然目前特斯拉已经承认了事故发生的原因是因为自身的系统出现失灵，但具体的技术细节并未披露。对此，业界有各种猜测。

　　车联网平台Automan CEO石庆年向澎湃新闻表示，特斯拉的车辆在1.5米以上的高度是靠moblieye的视觉系统来识别路况信息的，太强的反光照射混淆了视觉系统的判断。

　　并且据石庆年分析猜测，Model S的前置雷达算法可能在那个高度的区域上设置为视觉优先，导致视觉权重优先于雷达的判断，因而误判了路况。

　　“我相信这起人命事故会倒逼特斯拉的进步，把一些极端的情况也纳入考虑的范围。从算法上要考虑到多个闭环的弥补，视觉、雷达、激光雷达，多重传感器能够来进行一个验证。”石庆年说。

　　另一位从事ADAS(高级驾驶辅助系统)主动安全研究的专业人士则告诉澎湃新闻记者，依据摄像头的工作原理，车轮下的阴影是用以识别路面车辆重要标识，专业上叫做“边缘检测”，通过提取阴影灰度差别计算障碍物大小和距离。但在特殊的光线情况下，比如逆光，或者像特斯拉事故中的阳光反射过于强烈，就会影响摄像头的判断。

　　他还表示，对自动驾驶技术来说，大车识别一直都是技术难点。货车这样的大型车辆一般只有安装了多个摄像头的车辆才能准确识别；单个摄像头的车辆就取决于安装位置，安装过低也不行。

　　“这就是一起普通的交通事故”

　　值得注意的是，特斯拉Model S是一款L3级别的自动驾驶车辆，这意味着它不能实现完全意义上的无人驾驶，只称得上是智能辅助驾驶，并且限于特定道路状况——比如在道路情况单一的高速公路上，打开自动驾驶功能，可以减轻驾驶员的驾驶负担。

　　“在特斯拉的规范里，它的自动驾驶功能要求在封闭路段才能开启。但这起事故发生在一个路口，是不符合封闭路段这个规定的。”石庆年说。

　　从某种意义上说，这起事故中的驾驶员也有使用不当的责任;在不该开启自动驾驶的路段错误使用了自动驾驶。在一个汽车自动驾驶技术的分享群里，一位智能汽车的从业人员为特斯拉抱不平，“就算是吹风机，使用不当也会出事。”

　　罗兰贝格全球合伙人、大中华区副总裁张君毅向记者表示：“在这起事故中，我认为特斯拉是没有责任的。因为特斯拉从来没有说过它的Autopilot系统支持驾驶员完全脱离驾驶状态，反而是一再强调驾驶员应随时做好准备接管车辆。并且在特斯拉的声明中，也强调了当时的天气状况不仅是自动驾驶系统未能检测到、驾驶员也没能发现货车的出现，因此这就是一起普通的交通事故，不要全部归咎于自动驾驶技术。”加拿大华人网 http://www.sinoca.com/