中国最牛停车机器人 据说第一个就快建好了(组图)

　　最近一段自称是“中国最牛停车机器人”的视频突然火了，大家先来感受一下：

　　是不是非常黑科技呢?根据视频的介绍，这是深圳怡丰机器人科技有限公司研发了一套国内自动泊车机器人，号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运 AGV机器人，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，能够实现100辆AGV同时调度。

　　使用这种机器人停车，取车时间仅需120秒，能让传统停车场节约停车位40%以上。据说，连德国人都来找怡丰购买机器人了。

　　那么，如此酷炫的技术真的接近实现了吗，抑或只是企业的自我炒作?

　　第一个车库2个月后就要开放了

　　24日，国内知名的IT网站雷锋网探访了深圳怡丰机器人公司，据该公司总经理蔡颖杰透露，使用这种机器人的停车场竟然已经在建设中了，南京某车库将在2个月后正式对外开放，尽管只是个60车位的小型车库。

　　界面新闻今天的报道也证实，目前怡丰机器人已与南京地铁公司签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，目前它只能应用于地铁“P+R”停车场。“P+R” 停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场。

　　在介绍自己的产品时，蔡颖杰对雷锋网表示，“AGV其实是一整套系统，包括有一个软件系统，这个叫上位系统，这个上位系统其实是AGV的大脑，因为它控制着几百台AGV。然后这个系统要管理单机，单机又分为机械部分，就像身体，这个需要设计师设计出来，要以什么方式去搬运汽车，比如我们用的是梳齿这种形式。然后是电路，就像经络，要怎么让这些经络活动起来，做什么动作，这个就要靠单机的软件，赋予它思想。”

　　蔡颖杰表示，AGV不像自动驾驶汽车也不像服务机器人，自动驾驶汽车要防水防晒要防很多东西，同时速度每小时在100多公里，对于激光雷达有很高要求，也不像服务机器人对于激光雷达要求很低，在室内保持精准与稳定性是AGV对激光雷达的要求，因此他们选用了国外的三家激光雷达方案商，包括瑞典科尔摩根、德国sick，以及德国倍加福公司(P+F)，精度可达到5mm，同时性价比较高。

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