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NASA成功从休斯顿唤醒首位进入太空的机器人(图)

www.sinoca.com 2011-08-24  网易探索  [复制链接]  字体:

  核心提示:2011年8月23日,总部位于休斯顿的美国宇航局地面控制中心向国际空间站发送指令,成功唤醒第一个进入太空的机器人“机器人宇航员2号”。

国际空间站第26远征队的指令长斯科特・凯利和“机器宇航员2号”在一起

“机器宇航员2号”最新更新的Twitter。

  2011年8月23日,总部位于休斯顿的美国宇航局地面控制中心向国际空间站发送指令,成功唤醒第一个进入太空的机器人“机器人宇航员2号”。

  “机器宇航员2号”是美国宇航局和通用公司联合推出一款的人形机器人。这款机器人由铝和镀镍碳纤维制成,躯干呈白色,头戴金色头盔。这个金色头盔中安装有4台可见光摄像机,是机器人的眼睛;嘴里藏有1台红外摄像机,可对深度进行感应;“大脑”设置在腹部,由一台主计算机组成。此外,“机器宇航员2号”的手臂中还安装有30多个处理器,主要用来控制关节活动。

  在成功唤醒后,美国宇航局地面控制中心还对“机器宇航员2号”的整个系统进行了通电测试,不过还没有发布动作指令,整个测试历时2小时。“机器宇航员2号”还非常时髦,他拥有自己的Twitter,其中一条内容写到,“通电后的感觉非常好!对人类来说这是一小步,但对太空机器人来说这却是一大步。”他随后还更新了自己的Twitter并写道,“我非常希望能转动脑袋四处看看。”

  在一切测试正常后,美国宇航局地面控制中心一片欢腾。负责该项目的副经理尼古拉斯・雷德福(Nicolaus Radford )说,“我们非常激动,这一刻我们等了很久。”他还透露,预计在9月1日,地面控制中心将会发送指令让“机器宇航员2号”活动一下手指、手掌和胳膊,“他已经睡了差不多一年了,是时候该活动一下筋骨了。此外,和宇航员要对太空环境进行一段时期的适应一样,我们的机器人也要做一些轻微晃动的动作,让他学会如何在无重力环境下进行活动。”

  目前,“机器宇航员2号”还只有上半身,高度约1米,体重150公斤,两只手臂各长0.8米。他的两条腿还在设计中,预计将于2013年随航天器升空。雷德福说,如果一些顺利,“机器宇航员2号”将会在明年早些时候从事一些简单的工作,比如在国际空间站内测量一下气流速度等。

  “机器宇航员2号”是今年2月搭乘发现号航天飞机升空的,随后被留在国际空间站内。最初设计的任务主要是让他在国际空间站内协助宇航员从事一些工作,不过未来也有可能进行太空行走,以帮助宇航员节省时间并保证他们的安全。

  在测试前,美国宇航员迈克尔・福萨姆和来自日本的宇航员古川聪一起将“机器宇航员2号”从睡袋中取出来,并将其固定在一个底座上,随后开始接受地面控制中心的指令进行测试。测试结束后,“机器宇航员2号”将被放回睡袋以等待下一步测试。

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