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差距不是一点中美探月工程月球车大对比(组图)

www.sinoca.com 2010-11-08 环球网论坛 [复制链接] 字体：大中小

　　NASA的全新概念的月球车具有极强的移动能力。

　　2008年6月，美国宇航局在华盛顿摩塞斯莱克（Moses Lake）沙漠地区对最新月球车“战车”（Chariot）进行测试。
　　

　　NASA的K10机器人被用来执行高重复性的和长时间的任务
　　

　　NASA的K10机器人被用来执行高重复性的和长时间的任务。
　　

　　ATHLETE可能成为未来探测者选择的旅行用房车。
　　

　　NASA肯尼迪宇航中心将轻重量级推土机的推土设备用于月球车上。
　　

　　重型升降杆可以帮助宇航员完成任务。
　　

　　宇航员、工程师和科学家们穿着新型宇航服

　　为了能使宇航员在月球表面生存和工作，NASA的新型月球车融合了更多的先进理念。

　　为了尽快重返月球，美国宇航局推出了首辆月球车样品，名为“战车”（Chariot）。“战车”从开始研发到完工只花了一年时间，有12个轮子，由2个电动马达驱动，可两级变速。其中超猛的“推土机”模式的月球车能提供4000磅推力;而“巡洋舰”模式的月球车能以24公里/小时的速度巡游。模块化的设计意味着钢合金结构可混合承载多名乘员或是大量负重，当然还有必不可少的小型密封驾驶室及采样仪。这个庞然大物比一般月球车大，可以载7到8人。

　　中国最新月球车--

　　4月23日，由上海航天局领衔研制的中国首辆月球车工程样机通过了上海市科委的项目验收。
　　

　　中国新型八轮月球车
　　

　　我国自行设计研发的月面巡视探测器（简称月球车）原理机在第六届中国（珠海）航空航天博览会上亮相
　　

　　7月5日，国家“十一五”重大专项之一的“月面巡视探测器”首度向公众亮相，观众簇拥观看。
　　

　　4月1日拍摄的MR-2型月面巡视探测器
　　

　　MR-2型月面巡视探测器的机械臂模拟探测月球表面的岩石。
　　

　　我国自行设计研发的月面巡视探测器（简称月球车）原理机在第六届中国（珠海）国际航空航天博览会上亮相

　　6月20日从哈尔滨工业大学获悉，最早研制月球车的哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领创新团队近日推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机，为探月工程提供了具有自主知识产权的“中国造”月球车可选移动系统车型。这个月球车通过了模拟月球地形环境试验，在功能上具备探月工程所需的月球车基本功能和基本组成部分。

　　该新型8轮月球车车体部分包括两片能够重复展开和定位的太阳能帆板以及相机桅杆，还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头、斜坡等障碍物，能轻松地跨过深坑，8个车轮独立驱动，4个角轮是转向轮，可灵活转向。这辆车的移动系统构型已获得国家发明专利。
　　

　　据邓宗全介绍，这辆8轮月球车样机优于6轮或其他结构月球车。第一个创新点是具有更强的越障性能。8轮月球车移动系统的单侧悬架由5个杆件―――两根副摇臂、两根扭杆弹簧压臂和一根差动摆杆构成，两侧悬架有均化装置与车体进行连接，这种专门设计的摇臂与摆杆相结合的结构，通过扭杆弹簧实现力封闭，保证了车体在遇到障碍物冲击时减小俯仰程度，确保月球车在崎岖地形中8个车轮都能接地，运行更加平稳。其二，因为车轮多保证了月球车与月球表面接触的面积大，单位面积压力小，避免了自陷的发生。第三，该月球车结构对称性好，不论前进、后退其动力性能都能保证一致，克服了有些月球车在前进或倒退中动力性能不一致的弊端。

　　该月球车车轮采用钛合金制造的筛网轮，传动装置为特殊设计的减速器，这种减速器的体积是正常减速器的70%%左右，而承载能力和寿命却相同。各摇臂等均采用了特制的中间带有加强筋的中空方管结构，使得整个移动系统的重量大大减轻。

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