成功研制155毫米末敏炮弹
早在20世纪60年代后期,美国几家大公司就同时进行过间瞄武器末制导的研究,于1970年10月份分别提出研究报告,并在此基础上于1972年提出了《“目标定向末端激活弹在武器上的应用”的报告》,完成了末敏弹的概念研究。在美国国防远景研究计划局的支持下,美国陆军和海军着手进行末敏弹的探索研究及可行性研究,提出了“萨达姆”（SADARM）和“斯达夫”（STAFF）两种类型的末敏弹,而后以“SADARM”为主继续发展。“SADARM”末敏弹本来是要用于203 mm炮弹,但到了1983年,美国决定不再发展203 mm的火炮,于1985年开始集中研制更为广泛使用的155 mm口径的“SADARM”末敏弹。
“SADARM”末敏弹使用红外传感器、毫米波主动传感器和毫米波被动传感器作为探测系统。1989年成功地进行了实弹射击试验。1993年,对预生产型“SADARM”155 mm末敏弹进行了试验,结果很差,在总共42枚子弹中,仅有9枚命中目标.通过深入细致的分析,经过一年的大量改进工作后,在1994年4月的试验中,向静止目标区域发射了13发155 mm末敏炮弹,共抛射了26枚子弹,其中11枚子弹直接命中目标,8枚子弹落在距目标1 米的范围内,超过了对其战术技术性能的要求。1996年4月完成了工程验收试验,1996年6月研制阶段结束,1997年2月开始试生产。
末敏弹向机载领域拓展
在机载末敏弹系统领域，美国最负盛名的末敏弹机载武器就是CBU-97/B传感器引爆武器。该弹药由特克斯特伦防御公司专门为美国空军研制，用于攻击装甲目标。它由含10枚BLU-108/B子弹药的SUU-64/B战术弹药撒布器组成。每枚BLU-108/B子弹药携带4枚“泥鸽”灵巧爆炸成型弹丸战斗部。BLU-108/B子弹药还装在得克萨斯仪器公司研制的联合防区外发射武器中。BLU-108/B子弹药基本型采用红外探测器来识别和确认地面装甲目标，一枚CBU-97/B传感器引爆武器覆盖范围为50000平方米，加装主动激光雷达传感器之后可以增加到10万平方米。
 
德国已经首批装备了9000发“SMART”155 mm末敏弹。该弹采用了复合传感器设计和高密度钽，具有较高的抗干扰能力和侵彻力。 SMART末敏弹具有较强的抗干扰能力
德国“SMART”155 mm末敏弹是当今最先进的炮射末敏弹，它是在德国军费削减的情况下保留的少数发展项目之一。德国的智能弹药系统公司从1989年开始为德国PZH2000 155 mm自行火炮研制的。“SMART”155 mm末敏弹1999年开始小批量生产。目前该弹已小批量装备德国军队,首批装备了9000发（18000枚子弹）。“SMART”155 mm末敏弹在强度满足要求的前提下采用了薄壁结构,其弹体壁厚只有普通炮弹的1/4-1/3,这样做的目的是使母弹的有效载荷空间最大化,同时,也使自锻破片战斗部药形罩的直径最大化。
末敏弹敏感装置采用了3个不同的信号通道,即红外探测器、毫米波雷达和毫米波辐射计,从而使它具有较高的抗干扰能力。毫米波雷达和毫米波辐射计共用一个天线,且此天线与自锻破片战斗部的药形罩融为一体,这种结构不仅为天线提供了一个合适的孔径,而且还不需要添加机械旋转装置,较好地利用了空间。
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