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揭秘国内最大无人直升机:部件未全国产成憾事(图) |
| www.sinoca.com 2011-05-20 新京报 [复制链接] 字体：大 中 小 |
设想第三步
飞行信息如何反馈？
“测控系统发挥作用。”一名专业人士说，测控系统将地面系统的信息发送到无人机上，计算机将处理信息反馈给地面站。150公里内，地面站可远程控制无人机。
无人机下方安装有天线，就像一条通道，把地面传送的信息，送入无人机“大脑”中。
地面站由一辆军绿色南京依维柯改装而成。车厢上方是接收天线装置，车厢内有6块显示屏，其中一块屏幕上出现各种飞行数据；还有一块是测控系统显示屏，上面显示数据传送状况；另外几块屏幕，将会执行其他功能，比如无人机上摄像机所摄图像。
“这个地面站可以同时控制三架无人机。”这名专业人士介绍，地面站工作人员只要将飞行的相关数字，比如上升多少米，前进多少米等录入电脑，地面站就会使用特定程序，压缩信息，通过测控系统，发送到无人机上。
落实第一步
上万部件测试改造平台
说到这里，上面都是想法，而真正让直升机无人起飞，还有繁琐的事情要做。
黄广来称，直升机经过改装，重心位置改变，“如果头重脚轻，一上去就会摔下来”。
研发人员先把无人机上万个部件画下来，最后的图纸长达两米多，树形结构，每个分支上都有上百个部件。
“这里不能出丝毫差错。”车间主任黄广来说，经过设计后，每个部件在机上都有固定位置，都经过测试论证。比如舵机，都是根据飞机平台情况，专门设计制造。
飞机平台改造完，几个月过去了。
落实第二步
飞机大脑装飞行信息
飞控计算机等设备安装更为复杂。
飞控系统需要大量实验数据和信息，需要不断调试。为此，车间工人们每天都要把直升机推到停机坪上，工程师进行待飞测试。
所谓待飞测试，就是将操作过程全部转化成参数。比如，有人直升机上驾驶员拉起操作杆多少，螺旋桨变化多少度。诸如此类的问题。
通过数百次测量，飞行员操作的每一个动作，最终都转化成一个个数据。工程师把它们写进程序，而这是飞机“大脑”控制飞行的智力分子。
落实第三步
系着绳子飞起来
黄广来说，无人机升空前，依旧是一堆零部件和图纸。要飞起来，还要进行系留试验。
系留试验，就是在无人机上系着与地面相连的绳子，让飞机飞行。
第一步，黄广来等人在无人机底下系上4根不到1米的钢丝绳。通过遥控，螺旋桨转动几分钟后，无人机升空了，不过高度只有钢丝绳那么高。
“它就在空中停了一会儿。”不过，在黄广来眼中，这一会儿意义重大，证明飞机已具备在空中悬停的本领。
问题是，飞机在空中不能只上下，还要前进或后退。
为了让无人机前进后退，黄广来等技术人员在停机坪上设计了两个固定铁环，用一条钢丝将两个铁环连接起来，并在钢丝绳上再套一个小铁圈。同时，他们又在直升机下方找到两个固定点，一条钢绳相连，绳子也套着一个小铁圈。两根钢丝上的两个小铁圈，用一根钢丝绳连接起来，这条连接绳叫系留绳。这样，无人机便可在空中前进后退了。
起初，这样的绳子不能太长。从最开始的0.4米，到0.6米，再到0.8米，最后到1米，系留绳一点点变长，无人机越飞越高。
“就像小孩学走路一样，它在空中也变得越来越自如。”黄广来说。
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