揭秘国内最大无人直升机:部件未全国产成憾事(图)

国内最大无人直升机V750

　　近日，国内最大的无人直升机V750试飞成功。厂家预计，今年6月将正式首飞。这架无人直升机怎么飞起来的？它有哪些特点？5月18日，记者从山东潍坊生产厂家了解到，这架无人直升机起飞借助美国一款成熟直升机作为平台，通过近两年改装，将有人机变成无人机。该机能应用于港口导航、森林防火、警务巡逻等多个领域。该机使用的发动机今年下半年将在北京亦庄设立的工厂内实现批量生产。

　　直升机其实跟竹蜻蜓一样，两边旋翼不水平，双手一搓，它就飞起来了。

　　潍坊天翔航空工业有限公司车间主任黄广来介绍，飞行员手持操纵杆，前后左右摆动，就可以控制直升机飞行状态。油门装在操作杆上，旋转操作杆，飞机就能加油前进。

　　而直升机飞行时，主螺旋桨转动时，带动尾桨转动，然后起飞。“如果没有尾桨，直升机只会在空中原地打转。”

　　黄广来说，他们现在可以不用驾驶员，让直升机飞起来。

　　设想第一步

　　无人机怎么飞？

　　如果机上没有了人，如何飞起来？

　　“我们用舵机代替上述操纵装置。”黄广来介绍，在国内最大的无人直升机V750中，共用5个舵机代替飞行员操纵杆等设备的功能。

　　什么是舵机？

　　黄广来介绍，舵机就像人的手脚，3个控制无人机主桨，完成俯仰、左右飞行；另外三个分别控制尾桨、风门（油门）。

　　V750无人机是从有人机改装而来，工人将原来有人机机舱内的仪表设置、座位、操纵杆等“掏空”，然后装上一个个长方体的小盒子，数百根电线像血管一样，将它们联系起来。

　　工人介绍，这些盒子有计算机，有的是舵机控制器，“它们就像邻居，紧靠在一起”。计算机只有半个鞋盒大小，舵机控制器只有家庭电脑音响大。

　　无人机的原理是由一个计算机控制整个飞机飞行，“它像人类的大脑一样”，将飞行中每一秒的数据“过滤”一遍，随后将执行命令发送给舵机控制器，舵机控制器再将各项指令分配给不同的舵机，舵机再完成爬升、前进、盘旋、悬停等任务。

　　设想第二步

　　出现偏差如何纠正？

　　参与研制的工作人员曾提出疑问，无人机飞行时，实际情况要复杂很多。比如遇到4级侧风，飞行轨迹发生偏差，飞机如何发现并且纠正呢？

　　“感应器派上了用场。”黄广来说，这些安装在无人机各个部位的感应器，通过测量大气、无线电高度等数据，确定无人机空中位置。无人机就像在一个立体坐标中不断移动的点，感应器就是确定飞机坐标。

　　如果飞歪了，感应器通过测量，会将结果以数据的形式反馈到“大脑”―――飞控计算机中。“大脑”处理数据，选择对策，将执行命令发送给舵机控制器，舵机纠正飞行。
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